米家扫地呆板人

我，米家扫地呆板人

智商高，扫得清洁扫得快

智能路径筹划|大风压汹涌吸力|长途智能节制|大电池耐久清扫

元 元

这就是我， 一台全能的扫地呆板人

够智慧 LDS 等浩瀚传感器 舆图生成，路径筹划 自动回充 断点续扫

够强壮 大吸力风机 浮动主刷 动态调速边刷 10mm 沿墙清扫

够省心 简约设计 5200mAh 大电池 长途智能节制 及时清扫舆图查察

“智慧的我，像人一样思考”

行之有据，我管帐划家里的清扫路径

我拥有数量浩瀚的传感器，将获取的数据信息及时同步给我的三颗 “大脑” ——处理惩罚器，ag捕鱼王游戏，他们会模仿人类大脑的思考方
式，并相互协作，将所收罗的数据交给 SLAM 算法，构建房间舆图，并及时定位。按照舆图分别区域和筹划清扫路径，
形成先沿边后 Z 字形的清扫路径，逐一完身分区清扫任务。

眼睛 LDS 激光测距传感器

感官 多传感器协同事情

大脑 三颗独立处理惩罚器

思维 SLAM 算法

一双明眸，让我精准探测室内空间 高精度激光测距传感器

LDS 激光测距传感器就是我的眼睛，它会以 5 × 360°/秒 的速度扫描房间，获取间隔信息。当激光投射到障碍物上时，会在
我的眼睛里形成光斑。同时，图像传感器会按照光斑的像素序号来计较到激光测距传感器的中心间隔*。

5 × 360°/ 秒 扫描

1800 次/秒 测距

最大准确测距范畴 6m

误差 ≤ 2%

* 激光测距传感器数据来自石头科技尝试室。

智慧过人，三颗大脑让我独立思考

三颗独立的处理惩罚器就是我智慧的 “大脑”，它会模仿人类大脑的思考方法，并相互协作，同步收罗并处理惩罚传
感器信息，通过定位和计较，及时构建舆图并筹划清扫路径，让扫地的效率更高。

Allwinner
ARM Cortex™-A7 架构的四核应用处理惩罚

TI 德州仪器
数字信号处理惩罚器

ST 意法半导体
ARM Cortex-M3 架构的微节制器

全面感官，我能时刻察觉巨大情况

差异的家有着差异的空间情况，如何才气满意各类家庭情况？我身上涵盖了 12 类主流呆板人所具备的传感器，
9.6cm 机身高度能轻松进入家的各个角落，看得见与看不见的处所都能优雅的完成清扫。

继承相识我身上更多的传感器＞

LDS 激光测距传感器

沿墙传感器

尘盒检测传感器

碰撞传感器

超声雷达传感器

电子罗盘传感器

悬崖传感器

陀螺仪 / 加快度计

跌落传感器

里程计

风机转速传感器

走本身的路，高效完成清扫任务

我会按照 SLAM 算法绘制的舆图分别区域和筹划清扫路径，从而举办清扫。在传感器的共同下，我可以或许知道
室内陆面物体漫衍，识别障碍物并及时筹划清扫路径。为担保清扫结果和清扫效率，我会回收先延边后 Z 字形
的清扫路径，逐一完身分区清扫，高效的完成清扫任务。

清扫有重点，我可以或许划区清扫指哪去哪

打开米家APP，手机舆图上拖动清扫框，我可以只在框选区域中事情。轻触手机舆图配置指定方针点，我可以自主行驶。
不消担忧我会迷路，行驶途中我能及时构建舆图，自动筹划行走蹊径，回避前方障碍物。

指哪去哪

划区清扫

不消劳神，我会自动回充并断点续扫*

通过我自带的激光测距传感器扫描并定位充电座，识别它在舆图上的位置。当
房间全部清扫完成，我会自动筹划蹊径返回充电座充电。在清扫途中，假如
电量低于 20%，我能自动返回充电座充电，当电量充至 80％ 后我还会
回到上次未清扫完成所在继承清扫，免除反复清扫的难过。

自动回充

断点续扫

*一次清扫中，支持 2 次断点续扫，勿扰模式下，仅支持手动续扫。

“不止智慧，我更有扎实的扫地根基功”

干净如初的地面，交给爱清洁的我