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《重庆大学》 2001年硕士论文

【摘要】:摘要 当前我国出产的清扫车的程度不高,尤其表示在节制方面,如何提高其机电一体化程度,使之具有更好的综合功课效率和对差异事情情况的适应本领,已是当前国产清扫车的一大课题。本文以四川省重点科研项目《智能技能在清扫车等工程机器中的应用》为配景应用智能技能对清扫车的控建造了较为深入的研究,对付提高国产清扫车的智能技能程度,增加其产物竞争力,敦促清扫车新产物的研制是有重要意义的。 本文详细从以下几个方面临国产清扫车作了较为全面、深入、的摸索和研究。 Ⅰ 对海表里的清扫车成长程度作了较为深入的比拟研究,指出国产清扫车在其一连成长中将面对海外清扫车的庞大攻击,我们的出路就是提高国产清扫车的智能技能程度。 Ⅱ 操作智能技能中的人工神经元网络对付清扫车清扫机构的盘刷速度节制问题举办了阐明和探讨,而且给出了相应的办理步伐,从而可以使的清扫车的盘刷随路面环境调理转速,提高了清扫效率。 Ⅲ 对清扫车清扫机构的盘刷避障问题举办了阐明,回收超声波的要领对障碍物举办探测及阐明以及回收相应的避障法子,从而提高了清扫车盘刷的自适应本领,ag捕鱼王下注,实现自动避障。 本文的思想要领和研究成就对付提高和改进国产清扫车的智能技能程度,提高清扫车事情的自适应及清扫效率是具有指导意义和警惕代价的。


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