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清扫车滚扫及垃圾输送系统要害技能研究

【摘要】:现代大多阶梯清扫车体积复杂、噪音大、清扫宽度大,易造成清扫死角,不适合小型民众区域的清扫,而传统的人工清扫效率低,扬尘严重,易造成二次污染。鉴于以上环境,本课题旨在设计一款合用于清扫小型民众场合的电动清扫车。本文研究的重点是该电动清扫车的滚扫及垃圾输送系统。首先,本文从清扫车清扫装置的常见部署形式中优选出适合本清扫车设计要求的部署形式,针对滚扫及垃圾输送系统,本文给出三种可行性设计方案,并通过比拟阐明从中优选出一种较好方案,对其布局构成和事情道理举办了深入先容,利于后文对其举动进程展开阐明研究。其次,对滚扫及垃圾输送系统的功课进程展开举动学阐明,以该进程中垃圾颗粒为研究工具,研究其每一阶段下的举动进程并推导出其理论举动轨迹方程。然后,按照成立的垃圾举动轨迹的理论方程,操作MATLAB编写出仿真措施,对垃圾颗粒的理论轨迹举办仿真,通过改变各布局参数来阐明其对垃圾举动轨迹的影响,并对布局举办优化。最后,操作ADAMS对滚扫及垃圾输送系统的功课进程举办了仿真阐明,研究在该进程中垃圾颗粒的受力环境,以及该进程中垃圾颗粒的举动轨迹与各个清扫参数(如滚刷转速、输送机滚筒转速、清扫速度、垃圾颗粒粒径的巨细、垃圾颗粒的质量等)之间的影响干系,为清扫车的设计提供了理论基本。

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